建安十六年（公元211年）冬，益州牧劉璋請劉備入川，助其抵御張魯。主簿黃權、從事王累苦諫劉璋，不能讓劉備入川，免生后患。劉璋不聽勸阻，親自趕到涪城迎接劉備。 劉備請諸葛亮與關羽、張飛、趙云鎮守荊州，自與龐統率大軍隨劉璋入川。 龐統見劉璋力弱，日后必被張魯吞并，遂和法正勸劉備在宴席間除掉劉璋，奪得西川，再圖大業。劉備以為：初入蜀中，威信未立，怎能趁人之危，行此不義之舉？未予采納。 然而，龐統和法正卻私下作主，令魏延登堂舞劍，乘勢刺殺劉璋。劉璋及其手下諸將見魏延舞劍筵前，又見階下武士手按刀把，虎視堂上，覺察有變，從事張任揮劍與魏對舞，一時雙方刀劍相峙。劉備見狀大驚，扶劍立于席前厲聲制止。劉璋見劉備如此仁義，深為感動。 孫權得知劉備入川，想趁機奪取荊州，他用張昭之計，欲誆孫夫人帶阿斗返吳，再以阿斗為人質，逼劉備交出荊州。他派周善扮作商客，率五百兵士暗往荊州，對孫夫人謊稱吳國太病危，日夜思念夫人，并想見阿斗，特接夫人回吳省親。孫夫人未辨真偽，匆匆攜阿斗登船。 趙云聞報，追趕上船，問孫夫人為何不告知軍師。孫夫人言焦心于母親病危，故來不及稟報。云要孫夫人留下阿斗，孫夫人不允，云乃奪過阿斗，他欲上岸，苦無幫手，想動武又恐失禮，進退不得。孫夫人喝令侍婢奪過阿斗，趙云一手抱幼主，一手持劍，眾人不敢上前。正在危急之中，忽見江邊蘆葦蕩中閃出船只。云以為中了東吳之計，只見船頭一員大將手持長矛高聲呼喊：“軍師有令，請嫂嫂留下侄兒！”“嫂嫂留下侄兒再走！”原來是張飛巡哨，得知消息率船隊堵截大船。他殺死周善。孫夫人威脅張飛：“三叔若不放我走，我只有一死！”張飛和趙云無奈，只好放孫夫人歸吳，抱著阿斗返回荊州，此時，諸葛亮已引大隊船只在江邊迎接。孫夫人返回東吳，方知是計，從此滯留東吳，與劉備再未見面，郁郁而終。