該劇由來自《迷失》的制片人組合J.J. Abrams和Bryan Burk打造。紐約地鐵上，幾個小混混無端挑釁一個衣著襤褸的流浪漢，卻不想被他狠狠收拾了一頓，眾人全部被帶回警局。警官卡特（塔拉吉·P·漢森 Taraji P. Henson 飾）對這個神秘的流浪漢充滿興趣，正當調查處一絲線索，不想流浪漢竟然被人保釋。原來流浪漢是一個曾經接受過中央情報局特殊訓練的特工里瑟（詹姆斯·卡維澤 James Caviezel 飾），而保釋他的則是擁有無限的財富的富翁芬奇（邁克爾·愛默生 Michael Emerson 飾）。芬奇曾為政府研發了一種可識別罪犯犯罪意識的程序，卻被政府認為大材小用而關閉了一部分程序。而現在芬奇希望借助里瑟的能力和這一套程序進行“法外執法”，維持正義、制止犯罪.