2009年7月29日，樸孝敏以演唱團(tuán)體T-ara正式出道；10月，加盟韓國(guó)KBS電視臺(tái)綜藝節(jié)目《青春不敗》擔(dān)任固定嘉賓。

　　2010年2月23日，樸孝敏所屬的T-ara組合發(fā)行Repackage專輯《Breaking Heart》 ?；6月，樸孝敏參演韓國(guó)SBS新連續(xù)劇《我的女友是九尾狐》 ?，她在劇中飾演“樸仙女”，該劇已于2010年8月11日首播。

　　2011年，樸孝敏主演電影《寄生靈》于8月4日首映 ?，她在影片中飾演“宥莉”；8月11日，參演韓國(guó)MBC TV特別企劃劇《階伯》 ?，在劇中，她飾演“初英”。

　　2012年1月5日，樸孝敏與T-ara成員樸素妍、樸智妍主演音樂劇《我們的青春Roly Poly》首映 ?；2月與中國(guó)內(nèi)地藝人付辛博擔(dān)任韓國(guó)綜藝節(jié)目《我們結(jié)婚了》，假扮成新婚夫婦 ?；7月18日，參演韓國(guó)MBC TV新電視劇《第一千個(gè)男人》的拍攝，她飾演“邱美慕”，電視劇已于8月10日播出 ?。

　　2013年2月，樸孝敏參演日本電影《Jinx》 ?，成為首個(gè)主演日本電影的韓國(guó)女歌手，電影已于11月6日在日本上映 ?；4月與含恩靜、樸智妍、Danee組成T-ara的分隊(duì)組合“T-ara N4”，4月29日發(fā)行首張迷你專輯《田園日記》 ?。

　　2014年6月30日，樸孝敏發(fā)行個(gè)人首張專輯《Nice Body》，發(fā)行當(dāng)日在首爾江南三成洞舉行專輯上市紀(jì)念記者會(huì)，并以有線臺(tái)Mnet音樂節(jié)目《M Countdown》為起點(diǎn)，正式展開個(gè)人活動(dòng) ?。

　　2016年3月16日，樸孝敏在首爾合井洞樂天卡藝術(shù)中心舉行第二張個(gè)人專輯《Sketch》的Showcase活動(dòng) ?。