焦恩俊于1967年11月7日生于中國(guó)臺(tái)灣省嘉義市，祖籍山東青島。因崇拜李小龍，焦恩俊學(xué)過(guò)跆拳道、練武術(shù)、雙截棍。1985年，18歲的焦恩俊高中剛畢業(yè)便到臺(tái)北都會(huì)區(qū)，參加第12期中影演員訓(xùn)練班，以第2名的成績(jī)畢業(yè) ?。

　　1990年，出演首部電視劇《莫道無(wú)情》飾演男三號(hào)方俊鴻，1991年，在《回首天已藍(lán)》中出演男二號(hào)程曉海；1994年，參演《七俠五義》飾演南俠展昭 ?。

　　1998年3月，作為瓊瑤旗下簽約藝首位藝人，焦恩俊與蔣勤勤、朱茵等主演瓊瑤劇《蒼天有淚》，飾演敗家子展云翔 ?；同年，與龔慈恩主演愛(ài)情電視劇《新鴛鴦蝴蝶夢(mèng)》，飾演曹家的第四代獨(dú)子曹鼎文 ?。

　　1999年8月，與蕭薔、吳京主演古龍武俠電視劇《小李飛刀》，飾演李尋歡一角 ?。

　　2005年6月1日，主演的35集古裝神話電視連續(xù)劇《寶蓮燈》在中國(guó)中央電視臺(tái)電視劇頻道播出，焦恩俊在劇中飾演亦正亦邪的二郎神楊戩創(chuàng)下最高收視9.1收視記錄，是當(dāng)年的收視榜首之作，并榮獲第十一屆“亞洲電視大獎(jiǎng)”最佳電視劇獎(jiǎng)等榮譽(yù) ?。

　　2007年，焦恩俊和蔡少芬聯(lián)合主演古裝武俠電視連續(xù)劇《淚痕劍》，飾演卓東來(lái)。

　　2008年3月，焦恩俊與前經(jīng)紀(jì)人Amy再度攜手，在北京舉行簽約新聞發(fā)布會(huì)，正式加盟星之國(guó)際 ?；

　　2009年，參演《寶蓮燈》姊妹篇電視劇《寶蓮燈前傳》，焦恩俊再次飾演二郎神楊戩 ?。

　　2011年4月，在劉燁主演的電影《硬漢2》飾演刑警隊(duì)長(zhǎng) ?；年底，焦恩俊推出首張個(gè)人專輯《文森特先生》，第一主打歌為《蒲公英》 ?。

　　2013年7月，在與羅嘉良合作主演的抗戰(zhàn)題材電視劇《越境》中出演愛(ài)國(guó)黨員榮公子 ?。