2011年8月，張悅軒參加《快樂(lè)大本營(yíng)》，收獲了不少人氣。

　　2013年8月，6歲的張悅軒隨父親張亮與林志穎父子、田亮父女、郭濤父子、王岳倫父女一起參加錄制湖南衛(wèi)視打造的親子戶外真人秀節(jié)目《爸爸去哪兒》，進(jìn)行農(nóng)村放羊、野外爬山、上船捕魚(yú)等活動(dòng)，10月11日節(jié)目首播，節(jié)目中因其活潑、溫暖、善良、知錯(cuò)就改的性格被網(wǎng)友稱為“小暖男” ?；10月12日，跟隨《爸爸去哪兒》節(jié)目組錄制《天天向上》專場(chǎng) ?；10月28日，跟隨《爸爸去哪兒》節(jié)目組錄制《快樂(lè)大本營(yíng)》專場(chǎng) ?。同年12月，張悅軒隨父親張亮前往廣州長(zhǎng)隆野生動(dòng)物園拍攝由其主演的《爸爸去哪兒大電影》，影片于2014年大年初一上映，以7億的高票房收官。 ?

　　2014年1月8日，與父親共同代言QQ星牛奶并拍攝電視廣告 ?；1月18日，與父親張亮參與錄制的《瘋狂的麥咭》首播 ?；6月，與父親張亮出演現(xiàn)代愛(ài)情故事《六次別離》的電影拍攝，在劇中飾演聰明乖巧的孩子天天，同董潔、孫茜 ?合作；8月，隨父親張亮及郭濤石頭父子助陣《爸爸去哪兒第二季》 ?；10月3日，受邀與父親張亮一起出席第19屆釜山國(guó)際電影節(jié)。 ?同年，與父親一起出演《爸爸的假期》，影片將于2015年2月19日大年初一全國(guó)上映 ?。同年與鐘漢良、白百何合作參演的奇幻喜劇電影《捉妖記》將于7月16日上映。 ?