阿力，科研潛艇，男孩，9歲。聰明陽光，熱愛工作，喜歡冒險，但做事沖動，有點莽撞。他的強烈動機是要給潛水員道哥教練留下深刻的印象，這樣他就能盡快結束 ...[展開]

阿力，科研潛艇，男孩，9歲。聰明陽光，熱愛工作，喜歡冒險，但做事沖動，有點莽撞。他的強烈動機是要給潛水員道哥教練留下深刻的印象，這樣他就能盡快結束訓練程序，進入到資格充分的研究用潛水艇的行列！阿力心目中的英雄是一架世界著名研究用潛水艇，名字叫做“潛水艇德叔”，阿力了解他的所有事情，以及他所做的所有令人驚異的發現研究和大膽探險。阿力長大后想成為他那樣的人，并極力效仿他。阿力是一個很好的推銷員。他可以慫恿任何人(尤其是他的好朋友貝貝)跟著他做任何冒險。不幸的是，因為沒有計劃阿力常常付出代價。所幸的是，阿力和貝貝是最好的朋友，貝貝喜歡計劃和組織。講到探險和友誼，他們兩個是很完美的一對。 [收起]

貝貝，科研潛艇，女孩，9歲。溫柔可愛，心思縝密，熱愛工作，但有時做事過于保守。貝貝很愛學習。當阿力失去耐心準備嘗試新的體驗時，貝貝會權衡一下，謹慎 ...[展開]

貝貝，科研潛艇，女孩，9歲。溫柔可愛，心思縝密，熱愛工作，但有時做事過于保守。貝貝很愛學習。當阿力失去耐心準備嘗試新的體驗時，貝貝會權衡一下，謹慎地把事情從頭至尾思考一下。無論是做什么，她都盡力做到最好，她相信努力工作努力學習會讓她達到理想的目標——成為資格充分的潛水艇。 [收起]

石頭，海上單腳滑行艇，男孩，8歲。石頭是深海潛水員道哥教練的“個人水底交通運輸單腳滑行艇”他深深為這個名字感到驕傲。畢竟，他不在“訓練中”，他已經 ...[展開]

石頭，海上單腳滑行艇，男孩，8歲。石頭是深海潛水員道哥教練的“個人水底交通運輸單腳滑行艇”他深深為這個名字感到驕傲。畢竟，他不在“訓練中”，他已經工作了！實際上，他成為一個討厭的人，對任何事情都愛吹噓！他就像一個擔心自己永遠不能像其他兄弟姐妹一樣受到“父親”(潛水員道哥)同等關注的“兄弟”。因此，他就一直向外證明自己—即使他實際上沒有自己所鼓吹的本領，其實內心深處是個大大的“膽小鬼”。盡管他很傲慢，有時還有些令人討厭的行為，貝貝和阿力還是真誠地喜歡石頭，在工作外還會盡量讓他參加他們的活動。他們可以不計較他過去的自負和虛假的驕傲，私底下認為他是個好人。石頭最喜愛的一些短語包括“哇！” “見鬼”。 [收起]

蛙蛙，海上代步摩托艇，男孩，8歲。蛙蛙跟著蘇紅博士學到了很多關于海洋考古的知識，非常崇拜阿力和貝貝，以他們作為榜樣。是一個聰明好學又謙虛的小朋友。 ...[展開]

蛙蛙，海上代步摩托艇，男孩，8歲。蛙蛙跟著蘇紅博士學到了很多關于海洋考古的知識，非常崇拜阿力和貝貝，以他們作為榜樣。是一個聰明好學又謙虛的小朋友。相對于石頭，他是一個更加討人喜歡的小家伙，阿力和貝貝在很短的時間里面就和他成為了要好的朋友。 [收起]

蘇紅博士，海洋考古學家，女，30多歲。從事海洋考古工作，做事一絲不茍，學識淵博，為人友善，成熟穩重。對海洋文物情有獨鐘，并且立志要保護好海洋文物，做 ...[展開]

蘇紅博士，海洋考古學家，女，30多歲。從事海洋考古工作，做事一絲不茍，學識淵博，為人友善，成熟穩重。對海洋文物情有獨鐘，并且立志要保護好海洋文物，做好文物研究。她對待任何人都十分公平，不管是阿力，貝貝，或者是蛙蛙，她都以同樣的要求來對待。 [收起]

淘淘，猴子，蘇紅博士的寵物，一個調皮搗蛋的小家伙?？偸窍矚g和阿力開玩笑，撓阿力癢癢。蘇紅博士對他似乎有些溺愛，但是淘淘本身雖然調皮搗蛋，卻非常明白 ...[展開]

淘淘，猴子，蘇紅博士的寵物，一個調皮搗蛋的小家伙?？偸窍矚g和阿力開玩笑，撓阿力癢癢。蘇紅博士對他似乎有些溺愛，但是淘淘本身雖然調皮搗蛋，卻非常明白事理，他似乎性格上也受到他主人的影響，對海洋文物的保護工作特別熱衷。 [收起]

道哥，男潛水員&科研潛艇教練員，男，30多歲。管理專用水底研究設備實驗室，運行整個專用水底研究設備的工程。他是一個年輕人——精力充沛——熱愛他的工作 ...[展開]

道哥，男潛水員&科研潛艇教練員，男，30多歲。管理專用水底研究設備實驗室，運行整個專用水底研究設備的工程。他是一個年輕人——精力充沛——熱愛他的工作。他是權威人士—但他卻并不表現得像個權威人士。他更像你小時候一個很酷的老師。你只想取悅這個人，因為他是如此聰明，如此帥氣，如此酷。道哥負責為阿力和貝貝準備全職、嚴肅的研究用潛水艇的最終職業生涯。為達到這個目的，他讓他們進行訓練演習，派他們出去執行小任務，也讓他們自我發揮，自己去發現。他也派他們出去收集資料，或調查在他的檢測屏幕上出現的怪異現象，或去觀察發現以前從未勘查過的領域。 [收起]

大力士，起重機。作為停泊在安全海港碼頭的一架海運起重機，大力士負責年輕潛水艇們的維修工作。他在那修理發動機或涂抹新油漆，或清除螺旋推進器上的海生物 ...[展開]

大力士，起重機。作為停泊在安全海港碼頭的一架海運起重機，大力士負責年輕潛水艇們的維修工作。他在那修理發動機或涂抹新油漆，或清除螺旋推進器上的海生物。他為年輕的潛水艇們提供最新的器具和小發明，以備他們探險之用。作為一個帶著有趣的蘇格蘭口音的年長伙伴，大力士對生活了解更深。孩子們很喜歡拜訪他—他很幽默，也會講許多有趣的故事。在他的故事里面總會有一個充滿智慧的仙女，而且還會發現故事與孩子們目前的情況有關。大力士對阿力和貝貝很照顧，總會留心他們最喜歡的東西。 [收起]