狄仁杰
富大龍 飾閑賦在家，張柬之請狄仁杰調查太子一案，在追查過程中發現太子假死避世。找到太子下落后將太子帶回宮中，而后太子妃自殺，狄仁杰因監管不力被貶為博州知府。
玲瓏
楊冪 飾本是一個單純、可愛的賣花姑娘，雖然聰明伶俐，由于單純天真，與太子一見鐘情。然而兩人的感情被政局變動徹底埋葬了，這讓她心灰意冷、因愛生恨，變成了一個 ...[展開]
武則天
王靜 飾狄仁杰破獲太子一案后，武則天令狄仁杰親自負責監管李賢太子。武則天又怕他利用職務方便放走太子，于是下旨要他八歲的兒子狄光遠進宮為質。
狄光遠
曹征 飾狄仁杰之子，狄光遠從小被武則天當成人質生活在宮中，長大后瀟灑能干，不僅能文也能武，成為了武則天的大內侍衛，為了父親能回到京城，狄光遠開始為父翻案。
色子
王茂蕾 飾狄仁杰的助手，原來是一個殺富濟貧的江洋大盜，后來因涉案被狄仁杰收服，從此幡然悔悟金盆洗手，愿意跟隨狄公犬馬效力。武藝高強，多次救狄仁杰于危難之際。
錦媛
張蓓蓓 飾武則天的侄孫女，因為一次鬧事，邂逅了已經長大并被提拔為皇宮侍衛長的狄公兒子狄光遠。二人在爭吵中互生情愫。
段無涯
隋抒洋 飾瑯琊王副將，狄仁杰的介入使得轉移太子的計劃失敗后與徐莫愁聯手想要除去狄仁杰，色子及時趕到擊敗段無涯，將狄仁杰救走。
梁雨瀟
吳婷 飾皇后喬飛燕的姐姐，成熟穩重、聰慧過人，行事光明磊落，她參加武考，并考取了功名，是國家的棟梁之才。
