《一枝梅歸來》根據高宇英作家的人氣漫畫改編，講述了從小就被遺棄的一枝梅如何成長為劫富濟貧、為民除害的俠盜英雄的故事。雖然MBC《一枝梅歸來》與李準基版的《一枝梅》都是以民間流傳的俠盜一枝梅的故事為藍本改編，但在劇情設定上卻有很大的不同。    在身份等級制度森嚴的朝鮮時代，作為參判大人和奴婢之間出生的庶子，剛出生的一枝梅被丟棄在梅花樹下，幸而被一個乞丐和涅空大師收養。從小在清國長大的一枝梅（鄭日宇 飾）為了尋找親生父母回到了朝鮮，然而回到故土的一枝梅卻被當作間諜遭到通緝。為了前途狠心拋棄自己的父親、命運多舛的母親，還有在刑場上消失的初戀情人達姬都是一枝梅內心深處的痛。在像自己的父親般的涅空大師的教導下，一枝梅將內心的憤怒轉向了剝削貧苦百姓的貪官們，成為了拯救百姓的義賊。一枝梅不僅掃蕩了朝鮮八道江山的盜賊派，并與通敵叛國的賣國賊對抗，成為舉國上下的英雄。一枝梅深愛的女人月姬（尹真書 飾）是一枝梅孤獨人生中唯一的休憩地。有著秀氣長相和開朗性格的月姬在父親去世后開始在書店做著抄寫的工作。在山洞邂逅逃避官兵追捕的一枝梅后，月姬就跟一枝梅接下了不解之緣。跟達姬長得一模一樣的月姬不僅跟一枝梅陷入到愛情的漩渦中，還成為了蒙面英雄一枝梅與世界溝通的眼睛、耳朵和嘴。一枝梅的生母白梅（鄭慧英 飾）本是貴族家的奴婢，在遭到凌辱生下孩子后，連孩子都沒抱過就被趕了出來。同情白梅悲慘遭遇的捕盜廳廳長具滋明對這個可憐的女人一見鐘情，在得知盜賊一枝梅是自己心愛女人的兒子后，徘徊在國法與愛情間的具滋明也陷入到危險當中。